Futur. La Terre, en plus des Terriens, est également peuplée par des extra-terrestres appelés Foldiens. L'entente entre les entre les deux races semble trop parfaite pour continuer; d'autant que toutes les armes révolutionnaires et destructrices sont aux mains des Foldiens. Hoichi Kanô, un lycéen, est l'un de ceux qui n'ont jamais cru en cette alliance, et les événements lui donne raison, puisque le pire se produit : les armées du Rehofold des Foldiens ont pris la domination de la la planète bleue ! Malgré un petit groupe de résistants non corrompus de l'armée, tout semble sans espoir. C'est là qu'intervient le grand-père de Hoichi, un scientifique aux allures de savant fou qui, bien avant l'invasion extra-terrestre, avait prévu le coup en créant l'arme absolue pour sauver le monde : le robot "Exaxxion". Et il semblerait que même l'ennemi avec ses armes surpuissantes n'arrive pas à entailler l'imposant mecha. Hoichi vêtu de sa combinaison à décomposition et restructuration moléculaires, et assisté de la belle androïde Isaka, va tout faire pour sauver le monde de la domination foldienne. Son amie d'enfance Akane, son grand-père ainsi que sa mère, tous comptent sur Hoichi et son Exaxxion !