On dit que, dans la mythologie grecque, il existait de jeunes personnes fières et courageuses qui défendaient la Terre des forces du mal : ce sont les chevaliers sacrés de la déesse Athéna. On dit aussi que d'un revers de la main, ils pourfendaient le ciel, et que d'un tranchant du pied, ils entrouvraient la terre. Leur grande force, ils la doivent à leur cosmos qui se trouve en chacun d'eux. Aujourd'hui, il est temps pour eux de réapparaître, car les forces du mal gagnent petit à petit du terrain. Tout commence en Terre Sainte, précisément à Athènes, en Grèce. Un jeune homme meurtri de blessures perd connaissance devant le richissime homme d'affaires M. Kido. Il tient dans ses bras un nourrisson qui n'est autre que la réincarnation d'Athéna elle-même. Devant les dernières volontés du mourant, Kido n'a pas pu faire autrement que de prendre avec lui le nouveau-né. On apprend plus tard, grâce à l'armure portée sur son dos, que cet homme mort pour Athéna n'est autre qu'Aioros, le chevalier d'or du Sagitaire. C'est donc ainsi que tout a commencé, avec entre autres le tournoi intergalactique ayant pour but de regrouper tous les chevaliers sacrés, le vainqueur se voyant attribuer la fameuse armure d'or. Mais tout bascule lorsque le chevalier Phoenix s'empare en traître du prix et sème la terreur dans la compéttion. On y découvre cependant que quatre chevaliers se démarquent des autres : Seiya le chevalier Pégase, Shiryu du Dragon, Hyoga du Cygne et Shun de la constellation d'Andromède...