Cette histoire se déroule dans un mystérieux univers aquatique : le monde de Marmundo. Le jeune Ashika vit paisiblement avec son père Arrabarus, le gardien du phare de l'île dont le nom est inconnu. Un jour, Ashika découvre une étrange armure enfouie sous l'océan, avec une jeune fille évanouie à l'intérieur. On apprend plus tard qu'elle se nomme Ruliya et qu'elle est une Aqua Knight, sorte de chevalier des mers chevauchant une orque. Pour lui témoigner sa gratitude, la demoiselle demande à l'enfant ce qu'il désire. Contre tout attente, ce dernier souhaite devenir un Aqua Knight comme elle ! Pour le dissuader de se lancer dans ce périple, elle lui donne une première épreuve impossible : vaincre le légendaire dragon des mers qui se situe à Catarata Termino. Jamais une seule seconde elle n'a pensé qu'il accepterait la mission, mais c'est sans compter sur le courage (ou la naïveté) du garçon qui, armé du harpon mystique de son père, le Togera-Togera, part à la rencontre du monstre. Après cela, Ruliya accepte qu'il la seconde lors de sa quête. C'est alors qu'apparaît un certain Alacantara, scientifique de génie un peu fou, apparemment très intéressé par la lumière du phare...