L'histoire se déroule dans le Tenkai, autrement dit le royaume céleste, dirigé par l'empereur Tentei. Tout était très paisible et rien ne laissait présager qu'un terrible événement allait se produire. Un jour, Taishaku-ten, l'un des guerriers de Tentei, se rebella contre l'empereur. Il parvint à vaincre le plus puissant guerrier du Tenkai, Ashura-ô, qui était également le Dieu-gardien de la Guerre, et tua Tentei pour régner sur le royaume céleste. Le félon s'auto-courrona empereur et devint le nouveau Tentei. Son règne de terreur allait pouvoir commencer. Néanmoins, une prophétie subsiste, elle dit qu'un jour, six étoiles descendues du ciel parviendront à rétablir l'ordre dans le monde. Parmi elles, il y a le nouveau descendant de la famille Ashura...